Markdown에 적응하고자, 블로그를 github으로 옮겨봅니다.

방문자도 많지 않은 블로그이지만…

옮겼다고 해서 (예전처럼) 기존 글을 삭제하지는 않습니다.

(언제 돌아올지 모르기 때문에? =_=)

일단 최대한 (많이) 포스팅 해보고, 만약 wordpress.com으로 돌아오면…

그때 다시 경험담을 공유하도록 하겠습니다.

Good bye 2012!

도서관에 있는 기존 PC는 나무상자 속에 갖혀서 열이 심하면 종종 뻗는 현상이 잦았다고 한다.

이게 골칫거리긴 하나, 나름 잘 돌아가고 있었다.

물론, 라즈베리파이로 교체한다고 해서 달라지는 것은 없다.

단, 기존에 사용한 바코드 리더와 RFID 리더기만 잘 작동하고, 브라우저만 Kiosk 모드로 띄우면 되는 것이다.

(다행히도 HID로 인식했다.)

개인적으로는 얼마나 잘 버텨줄지 궁금하기도 해서 256M 라즈베리를 입양 보내기로 결심했다.

최소한의 패키지로 OS 설치를 진행하고, Locale은 ko_KR.utf8로 맞춘다.

그 다음에 추가로 아래 패키지를 설치한다.

# sudo 설치
$ sudo apt-get install sudo

# X 서버 설치
$ sudo apt-get install xinit

# 한글폰트 설치
$ sudo apt-get install fonts-nanum

# Chronium 설치
$ sudo apt-get install chromium

로그인 할 계정(여기서는 편의상 user라고 하자)을 하나 만들고, 자동 로그인 시킨다.

# /etc/inittab: init(8) configuration.
# $Id: inittab,v 1.91 2002/01/25 13:35:21 miquels Exp $

# The default runlevel.
id:5:initdefault:

...

# /sbin/getty invocations for the runlevels.
#
# The "id" field MUST be the same as the last
# characters of the device (after "tty").
#
# Format:
#  :::
#
# Note that on most Debian systems tty7 is used by the X Window System,
# so if you want to add more getty's go ahead but skip tty7 if you run X.
#
1:2345:respawn:/bin/login -f user tty1 < /dev/tty1 > dev/tty1 2>&1
#1:2345:respawn:/sbin/getty 38400 tty1
#2:23:respawn:/sbin/getty 38400 tty2
#3:23:respawn:/sbin/getty 38400 tty3
#4:23:respawn:/sbin/getty 38400 tty4
#5:23:respawn:/sbin/getty 38400 tty5
#6:23:respawn:/sbin/getty 38400 tty6
...

계정에 sudo 권한을 주는데, reboot은 그냥 할 수 있도록 한다.

# /etc/sudoers
...
user ALL=(ALL:ALL) ALL

# 페스워드 없이 reboot 실행시킬 수 있도록 권한을 준다.
user ALL=NOPASSWD: /sbin/reboot

rc.local에서는 user의 권한으로 X를 실행시킨다.

#!/bin/sh -e
#
# rc.local
#
# This script is executed at the end of each multiuser runlevel.
# Make sure that the script will "exit 0" on success or any other
# value on error.
#
# In order to enable or disable this script just change the execution
# bits.
#
# By default this script does nothing.

su user -c startx

라즈베리파이를 키자마자 init 5로 X가 뜨도록 했고,

root@hostname /etc/rc5.d# ln -s ../init.d/x11-common S17x11-common
root@hostname /etc/rc5.d# ln -s ../init.d/rc.local S18rc.local

user의 .xinitrc에서는 단순히 chromium 하나만 띄우는걸로 진행했다.

#!/bin.sh

# Run Chrome
/usr/bin/chromium --incognito --disable-ipv6 --disable-translate --kiosk http://주소

# Reboot
sudo reboot

헛뜨… 권한 없다고 X 안뜬다.

X: user not authorized to run the X server, aborting.

알아보니, X server를 띄울때도 권한이 필요하다.

1. Root Only
2. Console Users Only
3. Anybody

아래 명령을 실행시켜 Anybody로 바꾸자.

$ sudo dpkg-reconfigure x11-common

이때, chromium을 띄울 때, kiosk 모드로 띄웠음에도 불구하고 화면이 꽉 차지 않을 수 있다. 이럴 때는 다음의 옵션을 활용한다.

Added two new command line options (should work with or without --app):
--window-size=w,h
--window-position=x,y

위 옵션을 적용해 user의 .xinitrc를 다음과 같이 수정한다.

#!/bin.sh

# Run Chrome
/usr/bin/chromium --window-size=1680,1050 --window-position=0,0 --incognito --disable-ipv6 --disable-translate --kiosk http://주소

# Reboot
sudo reboot

chromium을 닫을 경우 X는 종료하고, 바로 reboot 된다.

아무런 옵션을 주지 않으면 framebuffer가 16bit 컬러로 동작한다는것을 알고는 32bit로 바꿔봤다.

아래는 최종으로 정리된 /boot/config.txt다.

# /boot/config.txt
# Disable Overscan
disable_overscan=1

# GPU 16M
gpu_mem=16

# DVI MODE
hdmi_drive=1

# DMT
hdmi_group=2

# 1680x1050
hdmi_mode=58

# 32bit Mode
framebuffer_depth=32
framebuffer_ignore_alpha=1

그리고… 기록 상 사진 몇 장 남겨본다.

Raspberry Pi용 기본 OS에서는 아무런 변경을 하지 않는 경우에는 GPU에 기본으로 64M을 할당하게 됩니다.

256MB 모델의 경우, 192MB/64MB 형태로 부팅이 된다는 것이죠.

만약 GPU를 3D를 돌리는게 아닌 최소한의 용도로 사용한다고 할 경우에는

불필요하게 GPU에 RAM을 줄 필요가 없는 것이죠.

이를 변경하기 위해서는 이 곳에 방문해서 적절한 elf를 내려받아서 적용하시면 될 것 같습니다.

예를 들면, 다음과 같습니다.

arm128_start.elf – 128MB을 제외한 나머지는 GPU에 할당함

256MB 모델의 경우, GPU에 64MB만 할당하고 싶다면 아래 파일을 사용하시면 되겠습니다.

$ sudo cp /boot/arm192_start.elf /boot/start.elf

커널 업그레이드 하니 아래와 같은 문구를 발견했습니다.

ARM/GPU split is now defined in /boot/config.txt using the gpu_mem option!

Github에 가봐도 예전처럼 별도의 파일이 따로 있는게 아니더군요.

/boot/config.txt에 gpu_mem option을 설정하는 형태로 바뀌었습니다.

훨신 더 간단해진 것 같네요

http://elinux.org/RPi_config.txt 에 보면 아래와 같은 항목을 찾아볼 수 있습니다.

Memory

disable_l2cache disable ARM access to GPU’s L2 cache. Needs corresponding L2 disabled kernel. Default 0

gpu_mem GPU memory in megabyte. Sets the memory split between the ARM and GPU. ARM gets the remaining memory. Min 16. Default 64

gpu_mem_256 GPU memory in megabyte for the 256MB Raspberry Pi. Ignored by the 512MB RP. Overrides gpu_mem. Max 192. Default not set

gpu_mem_512 GPU memory in megabyte for the 512MB Raspberry Pi. Ignored by the 256MB RP. Overrides gpu_mem. Max 448. Default not set

설정하지 않으면 기본은 64M을 잡는 것 같습니다.

실제로 dmesg로 확인해보니 그렇네요

...

[ 0.000000] Memory: 192MB = 192MB total
[ 0.000000] Memory: 188976k/188976k available, 7632k reserved, 0K highmem
[ 0.000000] Virtual kernel memory layout:
[ 0.000000] vector : 0xffff0000 - 0xffff1000 ( 4 kB)
[ 0.000000] fixmap : 0xfff00000 - 0xfffe0000 ( 896 kB)
[ 0.000000] vmalloc : 0xcc800000 - 0xe8000000 ( 440 MB)
[ 0.000000] lowmem : 0xc0000000 - 0xcc000000 ( 192 MB)
[ 0.000000] modules : 0xbf000000 - 0xc0000000 ( 16 MB)
[ 0.000000] .text : 0xc0008000 - 0xc04c0e78 (4836 kB)
[ 0.000000] .init : 0xc04c1000 - 0xc04e0b10 ( 127 kB)
[ 0.000000] .data : 0xc04e2000 - 0xc050e1c0 ( 177 kB)
[ 0.000000] .bss : 0xc050e1e4 - 0xc05b5128 ( 668 kB)
[ 0.000000] NR_IRQS:330

...

입맛에 맛게 설정하시면 될 것 같습니다.

만약 16M으로 설정하고 싶다면 아래와 같이 /boot/config.txt를 설정하시면 될 것 같습니다.

gpu_mem=16

이 글을 보면 이런 이야기도 있네요.

240MB RAM and 16 VRAM for almost zero graphical power. There is enough GPU memory to render the screen, but not much else. Use this when you need a further non GUI performance boost.

용도가 GUI 환경이 아니라면 GPU에 16MB 정도 주면 된다는 이야기가 있습니다.

실제로 콘솔만 쓴다면 당연하겠죠?

생각날때마다 찾기 귀찮아 블로그로 남겨본다.

아래 OS 설치 및 설정이 귀찮으면 Angstrom 배포본을 사용하는게 맘 편할듯

Angstrom 관련 boot-loader 및 소스는 https://github.com/beagleboard 참고

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I. OS 설치및 설정

1. Ubuntu ARM 설치

시작에 앞서, 비글본은 armhf architecture 를 사용한다.

따라서, 다운 받을때도 armhf 로 되어있는 preinstalled image를 다운받아야 한다.

설치는 Ubuntu에서 진행하는 것으로 한다.
Mac에서 작업하려고 했으나 좀 불편해서.. Vmware 하나 띄워서 작업했다.

- http://rcn-ee.net/deb/rootfs/ 를 들어가면 Preinstalled Image를 나름 최소 용량으로 받을 수 있다.
(http://rcn-ee.net/deb/rootfs/precise/ubuntu-12.04-r8-minimal-armhf-2012-10-19.tar.xz)

- SD 카드를 넣고, 찾아본다.

sudo ./setup_sdcard.sh –probe-mmc

- 필요한 패키지를 설치한다.

sudo apt-get install wget pv dosfstools parted git-core

- SD 카드에 이미지를 심는다.

sudo ./setup_sdcard.sh –mmc /dev/sdb –uboot bone

2. OS 설치 후 터미널 접속해본다.

screen `ls /dev/{tty.usb*B,beaglebone-serial}` 115200

3. Kernel Upgrade
단순 설치만으로는 BeagleBone의 Pin을 사용하기 어려우니, 관련해서 Kernel을 업데이트 해야한다.

URL : http://rcn-ee.net/deb/precise-armhf/LATEST-omap-psp

ABI:1 EXPERIMENTAL http://rcn-ee.net/deb/precise-armhf/v3.2.0-rc2-d0/install-me.sh
ABI:1 TESTING http://rcn-ee.net/deb/precise-armhf/v3.6.2-bone0/install-me.sh
ABI:1 STABLE http://rcn-ee.net/deb/precise-armhf/v3.2.32-psp25/install-me.sh

STABLE 용 URL을 내려받아 root 권한으로 install-me.sh를 실행해 커널을 업데이트 한다.

4. USB Ethernet Gadget로 Internet 잡으려면? udhcpc를 설치한다.
(Mac에서는 Internet 공유를 통해 쉽게 설정이 가능하기 떄문에, USB Ethernet Gadget에 공유를 이미 걸어놨다.)

A. g_ether 모듈이 로드 되고 있는지 확인한다.

$ dmesg | grep g_ether

[    2.126892]  gadget: g_ether ready

B. 로드되고 있다면 /etc/network/interfaces 를 수정한다.

</pre>
#/etc/network/interfaces 에 아래 내용을 추가한다.

auto usb0
iface usb0 inet dhcp
<pre>

5. analog input, PWM, I2C, SPI 확인

Updated: 12.04 r8 부터는 analog input, PWM, I2C, SPI를 바로 사용할 수 있다.

$  ls /dev/i2c*
 /dev/i2c-1 /dev/i2c-3

$  ls /dev/spi*
 /dev/spidev2.0

$ ls -Fd /sys/devices/platform/omap/e*
 /sys/devices/platform/omap/ecap.0/ /sys/devices/platform/omap/ehrpwm.0/
 /sys/devices/platform/omap/ecap.1/ /sys/devices/platform/omap/ehrpwm.1/
 /sys/devices/platform/omap/ecap.2/ /sys/devices/platform/omap/ehrpwm.2/
 /sys/devices/platform/omap/edma.0/

$ ls /sys/devices/platform/omap/tsc/a*
 /sys/devices/platform/omap/tsc/ain1 /sys/devices/platform/omap/tsc/ain5
 /sys/devices/platform/omap/tsc/ain2 /sys/devices/platform/omap/tsc/ain6
 /sys/devices/platform/omap/tsc/ain3 /sys/devices/platform/omap/tsc/ain7
 /sys/devices/platform/omap/tsc/ain4 /sys/devices/platform/omap/tsc/ain8

만약 위와 같이 나오지 않으면 모듈이 로드가 되지 않은 것이니 아래 명령을 실행하고, 다시 한번 확인해보기 바란다.

$ sudo modprobe ti_tscadc

부팅시에 항상 모듈을 불러오기 위해 /etc/modules에 ti_tscadc를 추가해두자.

# /etc/modules: kernel modules to load at boot time.
#
# This file contains the names of kernel modules that should be loaded
# at boot time, one per line. Lines beginning with "#" are ignored.

ti_tscadc

II. NodeJS 0.8.x 설치하기

Updated : v0.8.14 설치

$ ./configure
$ CXXFLAGS="-fno-rtti -fno-exceptions -march=armv7-a" make -j2
$ CXXFLAGS="-fno-rtti -fno-exceptions -march=armv7-a" make install

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p.s. 막 글을 저장하려는 찰나에 Raspberry Pi 512M 모델이 도착했다. =_=;